SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC

Motor DC (Direct Current) merupakan motor listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dalam dunia industri sendiri Motor DC sangatlah sering digunakan. Oleh karena itu pada project kali ini Motor DC diimpelementasikan pada sistem kontrol kecepatan Motor DC dengan metode PID berbasis alat konveyor otomatis. Motor tersebut diimplementasikan untuk menggerakkan konveyor yang nantinya akan diuji pengaruh parameter PID terhadap kecepatan motor DC ketika kondisi berbeban maupun tidak berbeban. Penggunaan metode kontrol PID berfungsi menjaga respon sistem agar tetap pada keadaan steady state. Motor DC diatur kecepatannya sebesar 15 rpm. Hasil pengujian kecepatan motor DC menggunakan beban variatif didapatkan parameter PID yang memiliki respon paling baik diantara parameter uji lainnya. Hasil ini ditampilkan berupa grafik. Didapatkan parameter respon sistem paling baik Kp 1.7, Ki 0.6 dan Kd 0.65.