RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL OTOMATIS SUHU SERTA KEKERUHAN AIR AQUASCAPE BERBASIS IOT DENGAN METODE SIMPLE MOVING AVERAGE (SMA)

Penelitian ini merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol otomatis suhu serta kekeruhan air aquascape berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor suhu DS18B20, dan sensor kekeruhan SEN0189. Pengolahan data sensor dilakukan menggunakan metode Simple Moving Average (SMA) dengan window n = 10 sampel untuk meredam fluktuasi dan menghasilkan data yang lebih stabil. Keputusan pengendalian aktuator didasarkan pada mekanisme Rule-Based Decision dan Weighted Decision Making (WDM). Penjadwalan pencahayaan dan pemberian pakan otomatis dikendalikan menggunakan modul Real Time Clock (RTC) DS3231. Data hasil monitoring disimpan pada Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui antarmuka web yang dapat diakses secara real-time.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mempertahankan suhu air pada rentang optimal 25-28°C dan mengendalikan kekeruhan air di bawah ambang batas 6 NTU. Seluruh aktuator, meliputi heater, pompa air, lampu LED, dan servo pakan, merespons secara akurat dengan tingkat keberhasilan 100%. Metode SMA terbukti efektif dalam menstabilkan data sensor sehingga pengambilan keputusan lebih andal. Antarmuka web monitoring berhasil menampilkan data sensor, nilai SMA, dan status aktuator secara real-time dengan sinkronisasi data setiap 15 menit.