Perancangan Mesin Plotter Batik Berbasis Computer Numerical control (CNC)

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah mesin plotter batik berbasis CNC dengan konstruksi yang kokoh, lebih presisi, berikut pena batiknya, dan menghasilkan pemrograman yang tepat untuk mengoperasikannya. Penelitian atau perancangan ini menggunakan metode Pahl and Beitz, metode pemrograman absolut dan metode research and development. Plotter batik berbasis CNC berdimensi 500 mm x 450 mm x 300 mm dengan luasan bidang gambar 300 mm x 300 mm, menggunakan rangka alumunium v-slot profile dan transmisi everman belt drive. Pena batik yang dihasilkan memiliki kapasitas tabung 34 cm3, menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, sensor suhu inframerah MLX90614, elemen pemanas tipe kabel, penstabil suhu, modul monitor LCD 16x2 dan modul I2C. Pemrograman penggerak motor stepper menggunakan aplikasi Universal G-Code Sender. Ploter batik ini menggunakan pena batik yang mampu mengalirkan lilin batik pada suhu
yang tepat, tanpa terjadi luberan pada bagian akhir garis pola batik, ukuran garis bervariasi dari 0,98 hingga 4 mm. Torehan garis paling rapi terjadi pada variasi kecepatan 25,25,400 step/mm dengan variasi suhu 75°C dan 80°C serta ketebalan garis 1 mm.