IMPLEMENTASI MIKRO KONTROLER AT Mega 8535PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE)

MISBAH, MANSUR (2007) IMPLEMENTASI MIKRO KONTROLER AT Mega 8535PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (SOFTWARE). Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
IMPLEMENTASI_MIKROKONTROLER_ATMega_8535PADA_ROBOT_KARTESIAN_3_DOF.pdf

Download (50kB) | Preview

Abstract

Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF ini di rencanakan robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler. Pergerakan dari robot berdasarkan pada koordinat sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang ditentukan apabila telah menerima inputan dari port A, port C dan port D, dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram), untuk mengetahui posisi yang diinginkan, robot dilengkapi dengan sensor optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan dihitung yang diletakkan pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Mechanical Engineering
Depositing User: Zainul Afandi
Date Deposited: 21 Jun 2012 07:37
Last Modified: 21 Jun 2012 07:37
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/8988

Actions (login required)

View Item View Item