SMART ROBOTIC ARM FOR SURGICAL ASSISTANT WITH VOICE COMMAND AND COMPUTER VISION

Operasi merupakan suatu kegiatan yang memerlukan tingkat konsentrasi tinggi bagi
dokter dan asisten dokter (Operator). Mereka juga memiliki batas waktu konsentrasi
maksimal yang dipengaruhi oleh faktor seperti tidur, makanan, dan kondisi mental.
Penelitian pada tahun 1990 menunjukkan bahwa manusia hanya dapat
berkonsentrasi penuh selama 90 menit sebelum membutuhkan istirahat sekitar 15
menit. Keterbatasan manusia ini mendorong pengembangan solusi revolusioner,
yaitu robot lengan yang dapat membantu dan meringankan pekerjaan manusia.
Robot lengan ini berjenis Articulated dan memiliki lebih dari 4 sumbu gerak. Robot
Articulated dengan lebih dari 4 sumbu gerak dapat bergerak dan menjangkau titik
gerak ke segala arah, mirip dengan lengan manusia. Terdapat 4 Frame/Link pada
robot Articulated dengan 4 Degree of Freedom (DoF): Base Frame yang berputar
ke kanan dan kiri, Shoulder Frame yang memajukan atau memundurkan posisi End
Effector, Elbow Frame yang menaikkan atau menurunkan posisi End Effector, dan
Wrist Frame yang menopang End Effector. Robot yang akan dirancang ini
bertujuan membantu dokter memberikan peralatan operasi yang dibutuhkan dan
meringankan kerja asisten dokter (Operator) dengan menggabungkan metode Voice
Command dan Computer Vision. Voice Command digunakan dokter untuk
memberikan perintah suara seperti "Pisau" atau "Gunting", yang akan diterima oleh
microphone dan diteruskan sebagai input data oleh Microprocessor. Computer
Vision kemudian mendeteksi perintah dan memberikan koordinat bagi robot untuk
mengambil alat bedah yang dimaksud dan menyerahkannya kepada dokter.