Rahayu, Ika Sri and Jagad, Diyah Sekar (2025) UNDERWATER ROBOT. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Malang.
PENDAHULUAN.pdf
Download (1MB) | Preview
BAB I.pdf
Download (442kB) | Preview
BAB II.pdf
Download (289kB) | Preview
![[thumbnail of BAB III.pdf]](https://eprints.umm.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (536kB) | Request a copy
Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
Text
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (416kB) | Request a copy
Text
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB) | Request a copy
Text
POSTER UNDERWATER ROBOT.pdf
Restricted to Registered users only
Download (4MB) | Request a copy
Abstract
Penelitian ini mengembangkan dua jenis robot untuk mendukung partisipasi
dalam Kontes Robot Indonesia (KRI), yaitu robot bawah air otonom (KRBAI) dan
robot pencari serta penyelamat (KRSRI). Robot KRBAI dirancang untuk
melakukan navigasi dan pengambilan objek secara mandiri menggunakan teknologi
image processing berbasis algoritma YOLO v5, yang mencakup klasifikasi,
segmentasi, deteksi tepi, dan filtering. Pengembangan difokuskan pada peningkatan
akurasi deteksi dan manuver melalui optimalisasi sistem pengendalian dan sensor.
Sementara itu, robot KRSRI dirancang untuk mendukung proses evakuasi korban
di area pasca-gempa. Robot ini menggunakan metode Alternating Tripod Gait
untuk menjaga stabilitas gerak di medan tidak rata, serta sistem mapping untuk
navigasi otomatis menuju zona aman. Hasil pengembangan menunjukkan bahwa
kedua robot memiliki potensi untuk diterapkan dalam skenario kelautan dan
kebencanaan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Student ID: | 202110130311044 202110130311077 |
| Keywords: | KRBAI, KRSRI, robot otonom, image processing, YOLO v5, tripod gait, pencarian dan penyelamatan. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (20201) |
| Depositing User: | 202110130311077 diyahsekarjagad |
| Date Deposited: | 23 Jul 2025 07:49 |
| Last Modified: | 23 Jul 2025 07:49 |
| URI: | https://eprints.umm.ac.id/id/eprint/20205 |
Actions (login required)
- View Item