PERENCANAAN SIMULASI SISTEM NAVIGASI ROBOT CERDAS DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

REFI GUSNIAVIVINA, ANIS (2007) PERENCANAAN SIMULASI SISTEM NAVIGASI ROBOT CERDAS DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
PERENCANAAN_SIMULASI_SISTEM_NAVIGASI_ROBOTCERDAS.pdf

Download (84kB) | Preview

Abstract

Ada berbagai macam bentuk robot mobile dan beragam tugas yang dapat dilaksanakan robot mobile.Masalah utama pada otomatisasi aplikasi robot mobile adalah kemampuan navigasi dan kehandalan.Dalam tugas akhir ini disajikan simulasi dengan kendali logika fuzzy pada system navigasi robot mobile untuk menghindari halangan.Sebagai input system fuzzy adalah 3 sensor yaitu sensor kanan,tengah,kiri dan outputnya adalah manuver tampilan simulasi sistem menggunakan VB 0.6 (Visual Basic).

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Rayi Tegar Pamungkas
Date Deposited: 28 Jun 2012 03:11
Last Modified: 28 Jun 2012 03:11
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/9994

Actions (login required)

View Item View Item