PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT WS_NOTO KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2006 : SOFTWARE DAN KENDALI OTOMATIS

Subairi, Subairi (2007) PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT WS_NOTO KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2006 : SOFTWARE DAN KENDALI OTOMATIS. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_WS_NOTO_KONTES.pdf

Download (84kB) | Preview

Abstract

Dewasa ini kemajuan dalam dunia robotika dan kontrol memegang peranan penting didunia industri, oleh karena itu pengetahuan tentang robotika dan system kontrol mutlak diperlukan guna menghadapi dunia kerja. Peggunaan system kontrol dalam robotika adalah suatu keharusan. Ada banyak cara untuk mengendalikan pergerakan robot tergantung dari kebutuhan dari robot tersebut. Untuk robot pada KRI karena tidak dibutuhkan ketelitian yang sempurna maka kontroler sederhana dapat diterapkan pada robot yang dirancang. Pada proyek tugas akhir ini akan dipaparkan tentang system kendali robot menggunakan kendali PWM untuk mengontrol pergerakan dan posisi robot seperti gerak maju lurus, belok kiri dan kanan serta menjalankan misinya membawa dan meletakkan builder block pada tempatnya. Otak dari pengendali robot ini menggunakan IC mikrokontroler AT89s51/52 dan bahasa pemrograman assembler.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Rayi Tegar Pamungkas
Date Deposited: 20 Jun 2012 07:47
Last Modified: 20 Jun 2012 07:47
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/8789

Actions (login required)

View Item View Item