ANALISIS PENGATURAN MOTOR SERVO DC BERBASIS KONTROLLER LOGIKA FUZZY PID OPTIMAL

LISTIANI, LISTIANI (2007) ANALISIS PENGATURAN MOTOR SERVO DC BERBASIS KONTROLLER LOGIKA FUZZY PID OPTIMAL. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
ANALISIS_PENGATURAN_MOTOR_SERVO_DC_BERBASIS_KONTROLLER_LOGIKA_FUZZY_PID_OPTIMAL.pdf

Download (85kB) | Preview

Abstract

Secara umum sistem linier didasari atas suatu asumsi bahwa plant yang dikontrol adalah linier, atau sistem yang tidak linier dengan asumsi sifat ketidak linieran tertentu, dan diketahui bentuk hubungan fungsionalnya. Disamping itu telah dikembangkan pula beberapa metode design baik untuk sistem linier dan non-linier. Namun metode-metode yang ditawarkan tersebut ternyata masih kurang memadai, mengingat sistem yang sesungguhnya memiliki sifat kenon-linieran yang tinggi, sifat kenon-linieran dalam parameter dengan gangguan, sifat ketidak lengkapan dalam pendekatan yang digunakan, adanya interaksi dengan lingkungan dan umumnya merupakan proses yang tidak stasioner. Tugas akhir ini mengaplikasikan dan menspesifikasikan pembahasannya pada pengaturan motor servo DC. Kontroller yang digunakan adalah kontroller PD+I yang dikombinasikan dengan logika fuzzy. Kontroller PD+I ini dioptimalkan menggunakan Algoritma Genetika. Pemilihan Algoritma Genetika untuk mengoptimalkan kontroller PD+I karena Algoritma Genetika merupakan pencarian yang didasarkan pada mekanisme seleksi alamiah. Dan digunakan untuk masalah pada pencarian serta dapat menemukan solusi yang baik untuk parameter - parameter optimal. Sehinga dapat memperoleh performansi sistem yang diharapkan yaitu ketika sistem dalam keadaan transien dan steady state. Dengan kontroller logika fuzzy PD+I yang telah dioptimalkan menggunakan Algoritma Genetika diperoleh performansi sistem yang lebih baik dari sebelumnya, respons keluaran sistem mengalami keadaan stabil dalam waktu yang relatif singkat yaitu 0.02 detik, dan overshoot maksimum 0.31%.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Zainul Afandi
Date Deposited: 19 Jun 2012 08:35
Last Modified: 19 Jun 2012 08:35
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/8600

Actions (login required)

View Item View Item