PERANCANGAN & PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT LYNXMOTION MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI FUZZY LOGIC PID BERBASIS MIKRO CONTROLLER AVR ATmega 8535

WAHYUDI, PURNOMO (2008) PERANCANGAN & PEMBUATAN SISTEM KONTROL PADA ROBOT LYNXMOTION MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI FUZZY LOGIC PID BERBASIS MIKRO CONTROLLER AVR ATmega 8535. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
PERANCANGAN_%26_PEMBUATAN_SISTEM_KONTROL.pdf

Download (85kB) | Preview

Abstract

Tugas Akhir ini menjelaskan tentang robot dengan penginderaan pada kamera terhadap suatu obyek berwarna merah. Pergerakan robot kamera akan berlangsung terus-menerus dalam menemukan suatu titik pada obyek dimana pengaturan sistem dua derajat kebebasan untuk penjejakan obyek berbasis SCFNN (Self Contruction Fuzzy Neural Network). Dalam deteksi dan tracking posisi obyek bergerak menggunakan penginderaan visual akan dikonversikan dalam bentuk pixel. Mekanik dari robot kamera pendeteksi warna merah menggunakan motor DC untuk pergerakkan lengan x,y melalui pengaturan sinyal PWM. Pembangkit arah gerakan dan sinyal PWM menggunakan kontroller ATMega 8535 dimana sinyal kontrol dikirimkan oleh CPU secara serial dan diterima oleh minimum sistem. Setelah sinyal kontrol diterima, minimum sistem akan mengirimkan sinyal kontrol ke sumber sinyal PWM yang bersesuaian.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Rayi Tegar Pamungkas
Date Deposited: 09 Jun 2012 02:46
Last Modified: 09 Jun 2012 02:46
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/6889

Actions (login required)

View Item View Item