PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT CERDAS PEMADAM API : SOFTWARE ROBOT

BAGUS D.H, NOVAN (2006) PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT CERDAS PEMADAM API : SOFTWARE ROBOT. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_CERDAS_PEMADAM_API.pdf

Download (85kB) | Preview

Abstract

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan event bergengsi dalam dunia robotika di kalangan mahasiswa se Indonesia bahkan sedunia, event ini digelar setiap tahunnya oleh Direktorat Jendral Pendidikan Indonesia yang bertujuan untuk meningkatkan daya kreativitas dan menumbuhkan teknologi domestic khususnya di bidang robotika di kalangan mahasiswa Indonesia. Dalam kontes robot cerdas ini robot didesain se efesien mungkin dan sesederhana mungkin, karena dalam dunia nyata, robot cerdas ini diapliksikan dalam mencari dan memadamkan sumber titik api yang terdeteksi oleh robot tersebut. Tentunya dalam melakukan pendeteksian sampai pemadaman api diperlukan desain robot yang fleksible agar robot dapat berjalan di medan yang terjal sekalipun dan secerdas mungkin agar robot dapat dengan cepat memadamkan sumber api dan memadamkannya tanpa ada kendali secara manual atau secara otomatis. Agar robot cerdas pemadam api dapat bekerja secara otomatis dalam menjalankan misinya maka diperlukan program atau software untuk mengendalikan seluruh pergerakan robot, dimana software tersebut diisikan ke mikrokontroler untuk mengendalikan putaran motor roda, motor navigator flame dam motor kipas sehingga robot dapat bergerak secara otomatis dalam mendeteksi keberadaan api lilin.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Rayi Tegar Pamungkas
Date Deposited: 05 Jun 2012 02:51
Last Modified: 05 Jun 2012 02:51
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/6576

Actions (login required)

View Item View Item