PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT KAKI DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM DELPHI (SOFTWARE)

ENDHIYASARI, SISCA (2007) PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT KAKI DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM DELPHI (SOFTWARE). Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_KAKI.pdf

Download (85kB) | Preview

Abstract

Robot kaki adalah robot yang difungsikan untuk mensimulasi proses langkah kaki yang diimplementasikan dalam desain robot mekanik dengan dua buah kaki yang menggunakan telapak kaki besar untuk mengatasi permasalahan momentum mekanik sehingga robot mampu berdiri dengan satu kaki. Untuk dapat mengembangkan robot kaki tersebut maka dibutuhkan sebuah piranti yang dapat menggerakkan kedua kakinya yaitu berupa servo motor yang dapat bergerak berdasarkan pulsa yang diberikan. Untuk menggerakkna robot kaki ini menggunakan dua buah motor servo yang data pengendaliannya dilakukan secara wiring atau pengkabelan. Penentuan langkah atau kecepatan kaki robot harus diatur dengan cara mengaturnya dari putaran motor, agar perputarannya lebih lambat maka digunakan metode PWM (Pulse Widh Modulasi). Selain itu, penggunaan motor servo pada robot kaki dikarenakan pengaturan pada motor servo sangat mudah hanya dengan mengatur lebar pulsanya saja. Transmisi power pada robot berfungsi sebagai sumber tegangan untuk rangkaian robot, yang disupply dengan metode transmisi daya dimana rangkaian tegangan tinggi power supply dihubungkan ke PC, yang berisi transformator dan penyearah dengan tegangan keluaran 24V DC. Setelah melalui transmisi tenaga, power ini diturunkan tegangannya oleh rangkaian regulator menjadi 5V DC untuk mensupply kontroller dan motor servo. Pembuatan robot ini menggunakan IC MAX 232 sebagai pengubah tegangan. Serial voltage RS 232 berfungsi sebagai conector yaitu merubah tegangan COM PC 12V menjadi tegangan logic 5V. Driver motor servo digunakan untuk menguatkan sinyal kendali dari rangkain serial to pararel.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Zainul Afandi
Date Deposited: 25 May 2012 07:33
Last Modified: 25 May 2012 07:33
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/5916

Actions (login required)

View Item View Item