UMM Institutional Repository

Sensor Fusion Accelerometer dan Gyroscope untuk Pengukuran Perubahan Kinematik Pergelangan Kaki

Kusuma, Wahyu Andhyka and Sari, Zamah and Sari, Anggreani Tyas (2016) Sensor Fusion Accelerometer dan Gyroscope untuk Pengukuran Perubahan Kinematik Pergelangan Kaki. Kinetik, 1 (1). pp. 17-22. ISSN 2503-2267

[img]
Preview
Text (Peer Review Penulis Kedua)
Peer Review - Sari - Sensor Fusi Rehabilitasi Medis Kinematik.pdf

Download (576kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Similarity - Kusuma Sari Sari - Sensor Fusi Rehabilitasi Medis Kinematik.pdf

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
Kusuma Sari Sari - Sensor Fusi Rehabilitasi Medis Kinematik.pdf

Download (596kB) | Preview

Abstract

Sensor fusion merupakan metode penggabungan dua jenis sensor yang berbeda dimana memiliki karaktersitik yang hampir sama untuk mendapatkan suatu fungsi baru. Salah satu fungsi dari sensor fusi adalah mendapatkan perbandingan antara dua sensor yang digabungkan. Penelitian tentang perubahan kinematik telah jamak dilakukan, hal ini dikarenakan dengan melihat perubahan kinematik manusia dapat menentukan pola pergerakan, klasifikasi, hingga proses rehabilitasi medis. Seluruh anggota tubuh yang terhubungkan oleh sendi dan bergerak dapat diukur nilai kinematiknya. Penelitian ditujukan pada pergelangan kaki untuk mengetahui langkah serta pergerakan naik turunnya pergelangan kaki, hasil dari penelitian ini diharapkan mampu mendukung penelitian lanjutan untuk membantu proses rehabilitasi medis pada pasien yang mengalami cidera pergelangan kaki. Penelitian yang dilakukan pada empat orang yang berbeda melakukan aktivitas lari, jalan lambat, jalan ditempat, dan jalan cepat didapatkan perbedaan rata-rata dari kedua sensor yang dihasilkan oleh gyro x dan acc x adalah 10,27%, gyro y dan acc y adalah -25,39%, gyro z dan acc z adalah -10,33%. Dari kedua sensor tersebut dapat disimpulkan bahwa accelerometer dan gyroscope dapat digunakan untuk mengukur besarnya perubahan kinematik.

Item Type: Article
Keywords: Sensor Fusi, Rehabilitasi Medis, Kinematik
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Informatics (55201)
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 05 Sep 2018 04:20
Last Modified: 05 Sep 2018 04:20
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/37427

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo