UMM Institutional Repository

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT SEBAGAI PEMILAH BENDA BERWARNA SERBASIS FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (HARDWARE)

FATONI, ACHMAT SYAHRUL (2018) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT SEBAGAI PEMILAH BENDA BERWARNA SERBASIS FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (HARDWARE). Bachelors Degree (S1) thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-achmatsyah-51461-1-pendahul-r.pdf

Download (302kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-achmatsyah-51461-2-bab1.pdf

Download (262kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-achmatsyah-51461-3-babii.pdf

Download (721kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-achmatsyah-51461-4-babiii.pdf

Download (460kB) | Preview

Abstract

Dunia industri saat ini sedang berkembang pesat seiring dengan kemajuan iptek baik di negara maju maupun di negara berkembang. Kendala yang sering dialami oleh pekerja adalah kebutuhan dalam hal efesiensi yang dilakukan. Selama ini pekerjaan yang dahulu dilakukan secara manual dan banyak campur tangan tenaga manusia dan pada umumnya memakan waktu yang relatif lama. Pada penelitian ini akan membahas suatu cara untuk mengatasi efisiensi pekerjaan dalam dunia industri. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuat alat lengan robot pemilah benda menggunakan sistem Robotic ARM berdasarkan pemilah warna. Robotic ARM menawarkan sebagai media untuk belajar, Robotic ARM menggunakan NI-myRIO. Robot menggunakan servo standart sebagai penggerak dan menggunakan Infrared dan TCS-3200 untuk mendeteksi warna. Robotic ARM digunakan untuk memindahkan objek berdasarkan warna objek. Dari hasil pengujian, robot dapat mendeteksi warna objek dan memindahkan objek yang ditentukan dengan tepat.

Item Type: Thesis (Bachelors Degree (S1))
Additional Information: 201110130311098
Uncontrolled Keywords: Robot Manipulator, NI-myRIO-1900, TCS-3200, Infrared Reflector.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Ida Fitriani Noor
Date Deposited: 29 Aug 2018 03:05
Last Modified: 29 Aug 2018 03:05
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/37372

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo