UMM Institutional Repository

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT SEBAGAI PEMILAH BENDA BERWARNA SERBASIS FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (SOFTWARE)

ROMADHON, DODI (2018) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT SEBAGAI PEMILAH BENDA BERWARNA SERBASIS FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (SOFTWARE). Bachelors Degree (S1) thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-dodiromadh-51463-1-pendahul-n.pdf

Download (561kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-dodiromadh-51463-2-babi.pdf

Download (268kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-dodiromadh-51463-3-babii.pdf

Download (801kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-dodiromadh-51463-4-babiii.pdf

Download (356kB) | Preview

Abstract

Robot merupakan sebuah teknologi modern yang digunakan untuk memudahkan pekerjaan yang sulit dilakukan oleh manusia. Robot manipulator merupakan sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga pengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Pada penelitian ini akan membahas suatu cara untuk mengatasi efisiensi pekerjaan dalam dunia industri. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuat alat lengan robot pemilah benda menggunakan sistem Robotic arm berdasarkan pemilah warna. Robotic arm menawarkan sebagai media untuk belajar, Robotic arm menggunakan NI-myRIO. Robot menggunakan servo standart sebagai penggerak dan menggunakan Infrared dan TCS-3200 untuk mendeteksi warna. Robotic arm digunakan untuk memindahkan objek berdasarkan warna objek. Dari hasil pengujian, robot dapat mendeteksi warna objek dan memindahkan objek yang ditentukan dengan tepat.

Item Type: Thesis (Bachelors Degree (S1))
Additional Information: 201110130311091
Uncontrolled Keywords: Robotic arm, NI-myRIO.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Ida Fitriani Noor
Date Deposited: 29 Aug 2018 02:29
Last Modified: 29 Aug 2018 02:29
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/37369

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo