UMM Institutional Repository

ROBOT BERODA DILENGKAPI DENGAN LENGAN MANIPULATOR YANG DI KENDALIKAN MENGGUNAKAN GERAK JARI

Fadlirrahman, Muh. Tasyar (2017) ROBOT BERODA DILENGKAPI DENGAN LENGAN MANIPULATOR YANG DI KENDALIKAN MENGGUNAKAN GERAK JARI. Bachelors Degree (S1) thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-muhtasyarf-49109-1-pendahul-n.pdf

Download (391kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-muhtasyarf-49109-2-babi.pdf

Download (193kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-muhtasyarf-49109-3-babii.pdf

Download (588kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-muhtasyarf-49109-4-babiii.pdf

Download (360kB) | Preview

Abstract

Robot adalah suatu perangkat keras yang mempunyai tujuan awal untuk membantu pekerjaan manusia. Perkembangan robot saat ini sudah menghasilkan berbagai robot berteknologi mutakhir seperti robot pada bidang industri, bidang militer, hiburan hingga robot di bidang medis. Penelitian ini akan merancang sebuah robot beroda yang di lengkapi dengan lengan manipulator yang dapat bergerak mengikuti perintah tangan manusia. Tangan manusia dikenakan sarung tangan yang sudah diberi flex sensor pada ibu jari, jari telunjuk dan jari tengah. Data dari flex sensor akan diolah dan dikirim secara wireless yang pada akhirnya akan dikirimkan ke servo atau ke motor dc yang merupakan penggerak dari robot ini. Pengolahan data pada alat ini menggunakan mikrokontroler. Alat ini bertujuan untuk menggerakkan robot beroda maupun lengan manipulator dan komunikasi antara sarung tangan dan robot. Pengujian dilakukan untuk mengetahui gerakan robot beroda dan lengan manipulator, dan seberapa jauh jangkauan alat tersebut. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot beroda maupun lengan manipulator bergerak sesuai perintah dari sarung tangan dan jarak yang dapat dijangkau antara sarung tangan dan robot adalah 24 m.

Item Type: Thesis (Bachelors Degree (S1))
Keywords: Sensor Flex, Mikrokontroller atmega328, Xbee S1, Robot Beroda, Robot Lengan.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User: Ida Fitriani Noor
Date Deposited: 23 Aug 2018 02:26
Last Modified: 23 Aug 2018 02:26
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/37317

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo