UMM Institutional Repository

KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ADAPTIF ROBUST KONTROL BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER

MUSLIM, AHZEN HABIBIDIN (2017) KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ADAPTIF ROBUST KONTROL BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-ahzenhabib-47090-1-pendahul-n.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-ahzenhabib-47090-2-babi.pdf

Download (197kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-ahzenhabib-47090-3-babii.pdf

Download (806kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-ahzenhabib-47090-4-babiii.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Motor DC telah banyak digunakan dalam dunia industri. Dalam pengaplikasian motor DC dibutuhkan kehandalan yang baik, maka dari itu perlu dilakukan pengaturan pada motor DC. Teknik pengaturan kecepatan motor DC adalah salah satu metode pengaturan yang umum digunakan. Problematika yang sering muncul dalam pengaturan kecepatan motor DC seperti terjadinya perubahan parameter sistem dan gangguan. Untuk itu diperlukan teknik kontrol yang dapat mengkompensasi permasalahan tersebut. Pada penelitian ini digunakan teknik kontrol Adaptif Fuzzy PID (AFPID) berbasis Disturbance Observer (DOb). Hasil dari pengujian teknik kontrol AFPID berbasis DOb pada motor DC didapatkan beberapa data yang menunjukkan performa metode yang digunakan terhadap sistem. Data-data hasil pengujian antara lain waktu naik (tr) = 0.3717 detik, lewatan maksimum (mp) = 7.9326 %, dan nilai peak time (tp) = 1.90 detik. Diketahui pula respon DOb dalam mengkompensasi terjadinya gangguan. Teknik kontrol AFPID berperan menangani terjadinya perubahan parameter sistem, sedangkan untuk DOb berperan mengestimasi terjadinya gangguan. Kombinasi teknik kontrol AFPID dengan DOb mampu membuat sistem lebih stabil dan tahan terhadap gangguan.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Ida Fitriani Noor
Date Deposited: 13 Nov 2017 04:42
Last Modified: 13 Nov 2017 04:42
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/35657

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo