UMM Institutional Repository

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENARI KLONO TOPENG PADA KRSI 2011: PENGGERAK TANGAN DAN KEPALA

SEPTIAN, VERI DWI (2012) PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENARI KLONO TOPENG PADA KRSI 2011: PENGGERAK TANGAN DAN KEPALA. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummb--veridwisep-27303-1-pendahul-n.pdf

Download (396kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummb--veridwisep-27303-2-babi.pdf

Download (78kB) | Preview

Abstract

Robot Parabu W-Jaya yang dirancang dan dibuat ini merupakan salah satu kontestan pada Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) 2011 yang dilaksanakan di Universitas Gadjah Mada Yogyakarta pada tanggal 11 – 12 Juni 2011. Penelitian ini juga bermaksud untuk mengetahui sejauh mana bagian tangan dan kepala robot KRSI Prabu W-Jaya ini dapat berfungsi selain itu juga menentukan spesifikasi dari rangkaian motor servo dan rangkaian sensor. Sistem elektronika robot secara keseluruhan meliputi baterai tipe Lithium Polymer dengan tegangan sebesar 11,1 volt dan arus sebesar 1000 mAh, modul CM-510, sensor suara Dynamixel AX-S1, dan motor servo Dynamixel AX-12 A. Pada robot ini digunakan komunikasi serial antar servo,jadi diperlukan penentuan ID tiap servo untuk pemanggilan/penentuan sudut posisi motor servo. Untuk menentukan sudut posisi motor servo dilakukan dengan memasukkan nilai/value pada motor servo. Pengujian sensor suara ini dengan langkah menghubungkan sensor suara AX-S1 dengan modul CM-510 dan motor servo, memberi suplay tegangan pada modul CM-510, memberikan gelombang suara pada sensor AX-S1, dan mengamati pergerakan dari motor servo.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Ahmad Adi Husada
Date Deposited: 25 May 2016 04:15
Last Modified: 25 May 2016 04:15
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/30790

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo