UMM Institutional Repository

SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (SOFTWARE)

RAHMAN, RODHIYA (2012) SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (SOFTWARE). Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummb--rodhiyarah-27383-1-pendahul-n.pdf

Download (114kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummb--rodhiyarah-27383-2-bab1.pdf

Download (33kB) | Preview

Abstract

Pembimbing: Dr.Ir.Ermanu Azizul Hakim, MT., Ir.Nurhadi, MT. Sebagai sistem kendali, logika fuzzy mempunyai keunggulan dibandingkan dengan sistem kendali biasa seperti PID karena kemudahan yang dimiliki logika fuzzy dalam hal menentukan strategi pengendali dimana pada logika fuzzy tidak memerlukan perhitungan matematik yang komplek atau pemodelan yang sistematis dalam relasi masukan ke keluaran seperti pada sistem lain, namun hanya dengan menggunakan aturan secara linguistik sudah dapat merancang suatu sistem. Dalam tugas akhir ini, sistem kendali logika fuzzy diimplementasikan dalam sistem kontrol keseimbangan robot yang memiliki roda dua dan berusaha mempertahankan keseimbangan dengan kedua rodanya. Sistem kendali logika fuzzy pada sistem keseimbangan robot ini menggunakan dua buah masukan berupa Error dan Delta Error (∆Error) yang didapat dari nilai kemiringan sensor accelerometer. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah center of gravity dengan bentuk singleton maka didapatkan hasil defuzzifikasi yang digunakan untuk menggerakkan kedua rodanya.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Ahmad Adi Husada
Date Deposited: 25 May 2016 04:08
Last Modified: 25 May 2016 04:08
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/30785

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo