UMM Institutional Repository

SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (HARDWARE)

ROMADHON, MUCHAMMAD WAHYU (2012) SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERBASIS LOGIKA FUZZY (HARDWARE). Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummb--muchammadw-27384-1-pendahul-n.pdf

Download (567kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummb--muchammadw-27384-2-babi.pdf

Download (108kB) | Preview

Abstract

Dewasa ini kemajuan dalam dunia robotika memegang peranan penting didunia industri. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun dengan menggunakan program otomatis, dalam hal ini robot dinilai memiliki kecerdasan buatan. Ada berbagai macam jenis robot yang telah dibuat yang disesuaikan dengan tujuan pembuatannya. Contohnya pada robot industri yang digunakan pada bidang produksi atau jenis- jenis robot lain yang diciptakan dengan berbagai tujuan. Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak. Mengikuti perkembangan robot yang semakin maju, maka dirancanglah robot yang mampu memiliki sistem keseimbangan. Dalam hal ini, yaitu robot yang dirancang untuk dapat menyeimbangkan diri secara otomatis apabila posisi robot mendeteksi kemiringan. Dapat dikatakan bahwa robot ini akan bergerak seperti manusia yang berjalan dengan seimbang.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Ahmad Adi Husada
Date Deposited: 25 May 2016 04:04
Last Modified: 25 May 2016 04:04
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/30782

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo