UMM Institutional Repository

PERANCANGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENARUH BOLA BERBASIS DIGITAL KOMPAS CMPS03 (PENGAMBIL)

PRANATA, R. PRIZKY ALIF (2012) PERANCANGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENARUH BOLA BERBASIS DIGITAL KOMPAS CMPS03 (PENGAMBIL). Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummb--rprizkyali-27385-1-pendahul-n.pdf

Download (461kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummb--rprizkyali-27385-2-babi.pdf

Download (13kB) | Preview

Abstract

Dewasa ini kemajuan dalam bidang robotika memegang peranan penting didunia industri. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan control manusia, ataupun dengan dengan menggunakan program otomatis, dalam hal ini robot dinilai memiliki kecerdasan buatan. Ada berbagai macam jenis robot yang telah dibuat yang disesuaikan dengan tujuan pembuatannya. Contohnya pada robot industri yang digunakan pada bidang produksi atau jenis-jenis robot lain yang diciptakan dengan berbagai tujuan. Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru semua perilaku manusia, namun suatu sistem itu dapat mengadopsi satu atau dua sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata) ataupun sistem gerak. Dengan maksud mengembangkan sistem robot yang sudah ada, didalam sistem tersbut menggunakan sistem navigasi sebagai pembacaan arah dirancanglah robot pengambil dan penaruh bola berbasis digital kompas CMPS03 yang dapat bergerak mengambil dan menaruh bola.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (20201)
Depositing User: Mr Ahmad Adi Husada
Date Deposited: 25 May 2016 04:01
Last Modified: 25 May 2016 04:01
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/30779

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo