UMM Institutional Repository

PENENTUAN LINTASAN VISUAL MENGGUNAKAN ALGORITMA A* (A STAR) BERBASIS KINECT

Mulyani, Adhiesa (2014) PENENTUAN LINTASAN VISUAL MENGGUNAKAN ALGORITMA A* (A STAR) BERBASIS KINECT. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-adhiesamul-35302-2-babi.pdf

Download (97kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-adhiesamul-35302-1-pendahul-n.pdf

Download (517kB) | Preview

Abstract

Kinect adalah teknologi terbaru yang dapat memindai gerakan manusia untuk diolah sesuai dengan yang diinginkan oleh pengembang. Kinect memiliki sensor RGB dan inframerah (IR), sensor tersebut mampu menangkap gambar berwarna dan kedalaman setiap pixel. Tugas akhir ini bertujuan untuk menentukan seluruh kemungkinan lintasan menggunakan algoritma A* (A Star) dari jarak yang dihasilkan oleh sensor terhadap suatu graph, yang nantinya node – node pada graph akan terbentuk dari inputan user menggunakan tangan secara visual di depan sensor kamera Kinect. Dari node-node yang telah terbentuk sebanyak 5 node, maka akan diketahui jarak node 1 ke node lainnya dan selanjutnya akan dicari jarak lintasan terpendek dan terpanjangnya menggunakan algoritma A* (A Star). Dan dari hasil penelitian didapat ketelitian penentuan lintasan suatu graph menggunakan sensor Kinect dengan OpenNI mencapai 90%.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Informatics (55201)
Depositing User: Mrs Ruli Alfi
Date Deposited: 25 Apr 2016 03:37
Last Modified: 25 Apr 2016 03:37
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/28003

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo