UMM Institutional Repository

IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO

HASAN, MARHAFAN H. (2015) IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-marhafanhh-40922-1-pendahul-n.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-marhafanhh-40922-2-babi.pdf

Download (199kB) | Preview

Abstract

Salah satu jenis UAV yang banyak dikembangkan oleh berbagai pihak dewasa ini adalah Quadcopter (UAV jenis helikopter yang menggunakan empat motor untuk menggerakan propeller/baling-baling). Quadcopter dipandang sebagai solusi paling optimal untuk misi-misi udara yang bersifat Dangerous. Dalam pembuatan tugas akhir ini, penulis akan membuat aplikasi UAV Quadcopter dengan menggunakan Mikrokontroller Arduino yang dikendalikan dengan Smartphone Android. Mikrokontroller Arduino merupakan sebuah pengendali mikro yang dapat diprogram sesuai kebutuhan. Karena Arduino sifatnya fleksibel dan mudah digunakan baik software maupun hardware-nya, penulis tertarik membuat aplikasi UAV Quadcopter dengan menggunakan hardware tersebut. Aplikasi UAV Quadcopter ini akan berfungsi ketika mendapatkan instruksi yang dikirim melalui Smartphone Android, dimana dalam Mikrokontroller Arduino ditambahkan rangkaian IMU yang merupakan sensor-sensor sumber informasi utama dari AHRS (Altitude Heading Reference System). Mikrokontroller bertugas sebagai “otak” yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik. Lebih khususnya Mikrokontroller Arduino merupakan otak bagi UAV Quadcopter, yang membaca seluruh instruksi atau sensor-sensor dan kemudian memproses seluruhnya untuk kemudian memerintahkan keempat motor untuk berputar. Dalam penerapannya hasil yang dihasilkan dari sensor-sensor akan dikirim ke Smartphone Android sebagai report, sehingga komunikasi antara Mikrokontroller Arduino dengan Smartphone Android tetap berlangsung. Quadcopter ini diharapkan mampu memberikan inovasi baru dari berbagai aspek pengembangan teknologi UAV.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Informatics (55201)
Depositing User: Mr Ahmad Adi Husada
Date Deposited: 28 Mar 2016 09:50
Last Modified: 28 Mar 2016 09:50
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/22885

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo