UMM Institutional Repository

STABILISASI GERAKAN KAMERA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER

JUANETTA, RENI (2015) STABILISASI GERAKAN KAMERA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-renijuanet-42213-2-babi.pdf

Download (16kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-renijuanet-42213-1-pendahul-x.pdf

Download (726kB) | Preview

Abstract

Penstabil kamera berfungsi mempertahankan posisinya agar tetap seimbang dalam posisi sejajar terhadap permukaan bumi dengan memanfaatkan sensor accelerometer sebagai sensor kemiringan untuk mendeteksi posisi dan sensor gyroscope untuk mendeteksi kecepatan sudut. Pembacaan sensor akan mengalami noise yang sangat mengganggu. Akibat noise yang dihasilkan akan mengganggu kerja sistem, maka dibutuhkan suatu filter digital untuk meredam noise sehingga pembacaan dari sensor bisa lebih baik. Filter digital yang digunakan adalah kalman filter untuk didapatkan hasil gambar atau video dengan tingkat akurasi yang lebih baik dengan memanfaatkan dua masukan dari sensor gyroscope dan accelerometer. Kelebihannya adalah ketika terjadi lonjakan perubahan nilai keluaran dari sensor yang terlalu tinggi ataupun terlalu rendah secara mendadak maka sistem dapat meredam gangguan tersebut. Tujuan dari Tugas akhir ini adalah menggunakan metode kalman filter sebagai peredam noise dari keluaran sensor agar stabil dalam keadaan apapun serta membuktikan keakuratan dan efisiensi dari kalman filter. Hasil dari kalman filter teruji sangat baik untuk diolah pada pengontrolan sudut karena dapat meredam noise sensor yang awalnya 117.345 teredam menjadi 122.980 pada sudut x dan 174.60 menjadi 183.114 pada sudut y.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 23 Mar 2016 02:55
Last Modified: 23 Mar 2016 02:55
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/21698

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo