UMM Institutional Repository

NAVIGASI 4 WHEEL OMNI DRIVE ROBOT MANUAL PADA KRAI 2014 BERBASIS TRAJEKTORI

SETYAWAN, NOVENDRA (2015) NAVIGASI 4 WHEEL OMNI DRIVE ROBOT MANUAL PADA KRAI 2014 BERBASIS TRAJEKTORI. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-novendrase-39863-2-[11]bab-i.pdf

Download (205kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-novendrase-39863-1-pendahul-n.pdf

Download (260kB) | Preview

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia 2014 yang bertemakan “Taman Bermain Anak” mengharuskan membuat dua robot, yaitu satu buahh robot manual atau robot orangtua dan satu robot automatis atau robot anak. Robot manual diharuskan menggendong robot anak menuju 4 arena permainanya. Oleh karena itu diperlukan robot manual yang memiliki navigasi yang baik untuk menggendong robot anak. Navigsai tersebut haruslah memiliki efektifitas yang baik dalam pergerakan dan stabil dalam pemerataan beban robot. Oleh sebab itu dipilihlah Navigasi 4 wheel omni drive yang berbasis trajektori dengan pengendali PID (proporsional, integratif, dan derivatif). Penggunaan navigasi tersebut mampu memberikan pergerakan robot manual dengan akurasi yang baik dalam melakukan tugasnya serta memudahkan operator robot dalam mengendalikan robot.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 23 Mar 2016 01:59
Last Modified: 23 Mar 2016 01:59
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/21654

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo