UMM Institutional Repository

APLIKASI PENGENDALI MANIPULATOR LENGAN ROBOT ED-7220C BERBASIS ANDROID

HUSEIN, SHALAHUDDIN SADDAM (2015) APLIKASI PENGENDALI MANIPULATOR LENGAN ROBOT ED-7220C BERBASIS ANDROID. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-shalahuddi-39164-1-pendahul-n.pdf

Download (517kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-shalahuddi-39164-2-babi.pdf

Download (84kB) | Preview

Abstract

Perkembangan dunia teknologi semakin berkembang pesat baik dari segi perkembangan perangkat komunikasi maupun perkembangan dalam dunia robotika. Salah satu perangkat komunikasi yang sedang berkembang adalah Android yang memiliki berbagai macam fasilitas komunikasi data. Sehingga ada kemungkinan untuk membangun sistem kendali robot menggunakan android dengan jaringan bluetooth. Penggunaan kendali kontrol pada manipulator lengan robot dapat dikemas dalam bentuk aplikasi pada Android dengan menggunakan fasilitas bluetooth sebagai media komunikasi data ke robot. Interface menggunakan modul HC-05 sebagai penerima data dan arduino sebagai pengelola perintah kendali pada robot. Pengendalian robot pada tujuan letak posisi objek memerlukan beberapa model masukkan. Di antaranya, masukan nilai pulsa tiap Joint, nilai sudut tiap Joint, dan nilai koordinat objek. Banyaknya variabel untuk masukan kontrol seperti variabel sudut, pulsa, koordinat dan kinematika.. Kinematika robot terbagi menjadi dua yaitu kinematika maju dan kinematika balik. Kinematika maju digunakan untuk menentukan posisi koordinat. Kinematika balik digunakan untuk menghitung nilai variabel setiap sendi. Sehingga akan membantu dalam pengontrolan tersebut, maka diperlukan suatu aplikasi kontrol dengan beberapa masukan variabel kontrol. Dari hasil pengujian pengontrolan tiap Joint dapat dilakukan menggunakan kinematika maju dan kinematika balik, ketiga model pengendalian terbukti robot dapat menentukan tujuan objek.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (20201)
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 22 Mar 2016 12:19
Last Modified: 22 Mar 2016 12:19
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/21591

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo