UMM Institutional Repository

SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA

MILLAH, MOCHAMAD SIHABUL (2015) SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-mochamadsi-39165-1-pendahul-n.pdf

Download (422kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-mochamadsi-39165-2-babi.pdf

Download (138kB) | Preview

Abstract

Robot merupakan sebuah teknologi modern yang digunakan untuk memudahkan pekerjaan yang sulit dilakukan oleh manusia. Robot manipulator merupakan sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Kinematika dapat didefinisikan sebagai studi pergerakan robot tanpa memperhatikan gaya ataupun faktor lain yang mempengaruhi pergerakan robot tersebut. Kinematika terbagi menjadi dua yaitu kinematika maju dan kinematika balik. Kinematika maju adalah analisis kinematika untuk mendapatkan koordinat posisi (x,y,z) jika diketahui sudut dari tiap sendi. Kinematika balik adalah analisis kinematika untuk mendapatkan besar sudut dari masing-masing sendi jika data yang dimiliki berupa koordinat posisi (x,y,z). Untuk mempelajari kinematika diperlukan sebuah media yang dapat digunakan untuk simulasi. Hal ini dikarenakan setiap mekanik mempunyai karakteristik yang berbeda, sehingga membutuhkan perhitungan yang berbeda-beda. Prototype robot manipulator berbasis mikrokontroller menawarkan alternatif sebagai media untuk belajar. Prototype robot menggunakan mikrokontroller ATMega 328. Robot menggunakan servo standard sebagai penggerak dan menggunakan LDR dan LED RGB untuk mendeteksi warna. Prototype robot lengan digunakan untuk memindahkan objek berdasarkan warna objek. Dari hasil pengujian, robot dapat mendeteksi warna objek dan memindahkan objek pada kordinat yang ditentukan dengan tepat.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (20201)
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 22 Mar 2016 11:09
Last Modified: 22 Mar 2016 11:09
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/21587

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo