UMM Institutional Repository

PROTOTYPE INVERS KINEMATIK ROBOT LENGAN 4 DOF

ASSAURI, SOFYAN (2015) PROTOTYPE INVERS KINEMATIK ROBOT LENGAN 4 DOF. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-sofyanassa-39166-1-pendahul-n.pdf

Download (368kB) | Preview
[img]
Preview
Text
jiptummpp-gdl-sofyanassa-39166-2-bab1.pdf

Download (99kB) | Preview

Abstract

Salah satu contoh robot yang popular yaitu robot lengan (arm robot) yang dibuat untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi , memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak memanjang atau memendek (translation) maupun gerakan berputar (rotation). Robot lengan memiliki bentuk seperti layaknya tangan manusia dimana satu sisi lengan yang disebut pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis, sedangkan sisi lain yang disebut sebagai ujung (end of effector) dapat dimuati oleh peralatan (tool )tertentu sesuai dengan tugas dari robot dan metode perakitan robot sehingga robot dapat bergerak dengan akurat sesuai intruksi program. Metode yang digunakan dalam membangun prototype invers kinematik robot lengan4 dof menggunakan metode rancang bangun yang terdiri atas beberapa tahap, yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatanalat, (5) Pengujian Alat (6) Pengoperasian Alat. Perangkat keras terdiridari (1) Sistem minimum Atmega 32 sebagai pengendali utama, (2) Keypad sebagaikontrol gerakan bidang x,y dan z k (3) Servo kontroler sebagai Pengendali motor servo (4) Motor Servo sebagai penggerak sendi-sendi pada robot lengan dan (4) LCD sebagai penampil bidang kordinat x,y,dan z .

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering (20201)
Depositing User: CKO Repository
Date Deposited: 22 Mar 2016 11:03
Last Modified: 22 Mar 2016 11:03
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/21584

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo