UMM Institutional Repository

PENGENALAN HOME PADA ROBOT KRPAI 2013 DIVISI BERODA

Firdaus, Friyadin Wahyu (2014) PENGENALAN HOME PADA ROBOT KRPAI 2013 DIVISI BERODA. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

Full text not available from this repository.

Abstract

Dunia robotika saat ini sedang berkembang pesat seiring dengan kemajuan iptek baik di negara maju maupun di negara berkembang. Terbukti setiap tahunya Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI) mengadakan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dalam dan mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi dari gagasan teoritis menjadi penerapan karya nyata serta mengasah seni kreativitas mahasiswa dalam dunia robot. Salah satu kategori robot yang dipertandingkan yaitu robot pemadam api beroda dengan misi mencari dan memadamkan lilin dari empat ruangan yang terdapat pada arena pertandingan. Dalam menjalankan misinya robot menggunakan dua buah motor DC vexta AXH230K sebagai penggerak utama robot serta dilengakapi sensor SRF05 untuk mencegah benturan terhadap dinding. Untuk mendeteksi panas dan titik api, robot dilengkapi dengan sensor UVTron dan TPA81. Seluruh bagian robot dari mulai penggerak utama sanpai sensor-sensor pendukung untuk memadamkan api dikontrol dengan sebuah mikrokontroler AVR ATMega 16 (master) dan ATMega 16 (slave) yang dikomunikasikan secara serial.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Halimatus Zahroh
Date Deposited: 02 Feb 2015 04:42
Last Modified: 02 Feb 2015 04:42
URI : http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/15521

Actions (login required)

View Item View Item
UMM Official

© 2008 UMM Library. All Rights Reserved.
Jl. Raya Tlogomas No 246 Malang East Java Indonesia - Phone +62341464318 ext. 150, 151 - Fax +62341464101
E-Mail : infopus[at]umm.ac.id - Website : http://lib.umm.ac.id - Online Catalog : http://laser.umm.ac.id - Repository : http://eprints.umm.ac.id

Web Analytics

UMM Institutional Repository is powered by :
EPrints Logo