Aplikasi Delphi Pada Simulasi Gerak Dan Respon Motor Servo

Rahadian Setiaki, Dimas (2006) Aplikasi Delphi Pada Simulasi Gerak Dan Respon Motor Servo. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
Aplikasi_DelphiPada_Simulasi_Gerak_Dan_Respon_Motor_Servo.pdf

Download (126kB) | Preview

Abstract

Kurva reaksi atau respon transien adalah respon atau tanggapan yang berlangsung sejak awal hingga keadaan mantap (keadaan tunak). Untuk mengetahui respon sistem diperlukan sinyal – sinyal uji. Sinyal uji yang biasanya digunakan diantaranya, Fungsi impulse (impulse function), Fungsi tangga (step function),Fungsi ramp (ramp function). Di dalam pembuatan tugas akhir ini dicoba merancang program aplikasi delphi untuk mendapatkan gerak dan motor servo untuk emndapatkan respon transien. Interface yang digunakan antara komputer dan motor adalah pararel port dengan memanfaatkan IC DM75ALS573B sebagai decoder dan ADC 0809, sedangkan motor servo yang di gunakan adalah motor servo Futaba S3300. Hasil Respon transien yang didapat mempunyai parameter – parameter seperti waktu puncak, waktu penetapan, lewatan maksimum, dan waktu naik.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Zainul Afandi
Date Deposited: 26 Jul 2012 07:13
Last Modified: 26 Jul 2012 07:13
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/13496

Actions (login required)

View Item View Item