PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT CERDAS PEMADAM API : ELECTRONIC HARDWARE

HIIDAYAN, AHMADUL (2006) PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT CERDAS PEMADAM API : ELECTRONIC HARDWARE. Other thesis, University of Muhammadiyah Malang.

[img]
Preview
Text
ERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_CERDAS_PEMADAM_API.pdf

Download (85kB) | Preview

Abstract

Kontes robot cerdas Indonesia (KRCI) merupakan event bergengsi dalam dunia robotika di kalangan mahasiswa se Indonesia bahkan sedunia. event ini di gelar setiap tahunnya oleh Direkturat jendral pendidikan Indonesia yang bertujuan untuk meningkatkan daya kreatifitas dan menumbuhkan teknologi domestik khususnya di bidang robotik di kalangan mahasiswa indonesia. Dalam kontes robot cerdas ini robot di desain se efesien mungkin dan sesederhana mungkin, karena dalam dunia nyata robot cerdas ini di aplikasikan dalam mencari dan memadamkan sumber titik api yang terdeteksi oleh robot tsb. Tentunya dalam melakukan pendeteksian sampai pemadaman api di perlukan desain robot yang fleksible agar robot dapat berjalan di medan yang terjal sekalipun dan secerdas mungkin agar robot dapat dengan cepat menemukan sumber api dan memadamkannya. Dalam menjawab persoalan dia atas maka robot Spy_Tank telah di ciptakan. Robot ini menyerupai tank tempur yang dapat berjalan di segala medan dan robot ini dapat dalam pencarian titik api di lengkapi densor Ultrasonik digunakan untuk menghindari obyek, agar robot tidak menabrak atau menyentuh benda lain, Sensor LDR di gunakan untuk mengetahui adanya benda berwarna cerah ada di bawah robot, Sensor UVtron digunakan untuk mendeteksi titik api dan di dukung system elektronik hardware yang handal. Dan robot ini nantinya di ikut sertakan dalam kontes robot cerdas Indonesia (KRCI) 2006.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Rayi Tegar Pamungkas
Date Deposited: 09 Jul 2012 02:07
Last Modified: 09 Jul 2012 02:07
URI: http://eprints.umm.ac.id/id/eprint/11476

Actions (login required)

View Item View Item